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F2
1 :
m1=40 kg
2
0
B
A
Vx (m/s)
z
x
y
0.5
1
t(s)
B
A
M
G
Cm
Cr
2
z
x
y
L
L/3
0
Nx
(tr/min)
10
100
t(s)
G
z
x
y
z
x
y
G1a
G1b
G1
Poteau (0)
Lisse (1)
Sol (0)
A
G1
A
Schéma cinématique
z
x
y
(1)
(0)
w
(rad/s)
0 0,5 1,5 2
1,047
t(s)