Sequence "Comment asservir ou réguler les grandeurs physiques"
Question sociétale Comment fonctionne le régulateur de vitesse des automobiles ?
Objectif Comprendre le fonctionnement des systèmes régulés (ou asservis) et différencier un système asservi d'un système non asservi.
Compétences A2 - Analyser le système
  • Décrire les liaisons entre les blocs fonctionnels;
  • Identifier l'organisation structurelle.
A3 - Caractériser les écarts
  • Comparer les résultats simulés avec les exigences du cahier des charges et interpréter les résultats.
B2 - Proposer ou justifier un modèle
  • Associer un modèle à un système ou à son comportement ;
  • Préciser ou justifier les limites de validité du modèle envisagé.
B3 - Résoudre et simuler
  • Choisir et mettre en oeuvre une méthode de résolution ;
  • Simuler tout ou partie d'un système à partir d'un modèle fourni.
Cours pré-requis
Travaux Dirigés
Activités

Cours régulation et asservissement

Pour agrémenter le cours :

Régulation de vitesse d'une voiture- Vi LabView


Régulation de vitesse d'une voiture - Modèle OpenModelica

Rien
Activité 1 : Régulation de vitesse du palan de spectacle

La présente activité a pour finalité de vous familiariser avec la structure PID très utilisée en régulation ou asservissement.

Lors de l'activité on vous demande de réaliser la régulation de vitesse de la charge du palan de spectacle.

Activité de ré-investissement ...
Pour aller plus loin.. ...
Notes perso ...