Séquence "Comment se comportent les grandeurs effort/flux en dynamique?"
Question sociétale Comment dimensionner le moteur d'une trappe de cave?

Modélisation en représentation schématique SolidWorks
Objectif
  • Appliquer le principe fondamental de la dynamique (PFD) en vue de déterminer les grandeurs "couple", "force", "vitesse" d'un système dans les régimes transitoires;
  • Utiliser modeleur volumique en modèle de représentation schématique pour déterminer les grandeurs "couple", "force", "vitesse" sur des systèmes complexes;
  • Utiliser un modèle multi-physique pour évaluer l'évolution de des grandeurs effort/flux électrique (tension, courant) liées aux grandeurs effort/flux du domaine mécanique.
Compétences B3 - Résoudre et analyser
  • Etablir de façon analytique les expresssions d'efforts (force, couple) et de flux (vitesse, fréquence de rotation);
  • Traduire de façon analytique le comportement d'un système.
Cours pré-requis
Travaux Dirigés
Activités

Cette partie fait l'objet d'un cours manuscrit. Les contenus suivants sont abordés dans cette séquence :

  • Principe fondamental de la dynamique (PFD) :
    • Théorème de la résultante dynamique
    • Théorème du moment dynamique
  • Modélisation des actions de contact (Adhérence et frottement) - Loi de Coulomb
  • Matrices d'inertie et théorème de Huygens

Ressources pour le cours

Formulaire des matrices d'inertie

un peu plus complet ici






Pour agrémenter le cours :

Application du théorème de la résulante dynamique appliqué à une masse en translation :

Application du théorème du moment dynamique appliqué à un cylindre en rotation :

Application du théorème du moment dynamique appliqué à une barrière levante :

TD1 - Principe fondamental de la dynamique (PFD)

Modèles OpenModelica TD1

TD2 - Principe fondamental de la dynamique (PFD) - Cas simples

Modèles OpenModelica TD2

TD3 - Principe fondamental de la dynamique (PFD)

Activité 1 :

La présente activité a pour finalité de vous familiariser avec les relations pouvant exister entre les grandeurs efforts-flux des domaines mécanique et électrique.

Activité de ré-investissement ...
Pour aller plus loin.. ...
Notes perso ...