- Appliquer le principe fondamental de la dynamique (PFD) en vue de déterminer les grandeurs "couple", "force", "vitesse" d'un système dans les régimes transitoires;
- Utiliser modeleur volumique en modèle de représentation schématique pour déterminer les grandeurs "couple", "force", "vitesse" sur des systèmes complexes;
- Utiliser un modèle multi-physique pour évaluer l'évolution de des grandeurs effort/flux électrique (tension, courant) liées aux grandeurs effort/flux du domaine mécanique.
- Etablir de façon analytique les expresssions d'efforts (force, couple) et de flux (vitesse, fréquence de rotation);
- Traduire de façon analytique le comportement d'un système.
Cette partie fait l'objet d'un cours manuscrit. Les contenus suivants sont abordés dans cette séquence :
- Principe fondamental de la dynamique (PFD) :
- Théorème de la résultante dynamique
- Théorème du moment dynamique
- Modélisation des actions de contact (Adhérence et frottement) - Loi de Coulomb
- Matrices d'inertie et théorème de Huygens
Ressources pour le cours
Formulaire des matrices d'inertie
un peu plus complet ici
Pour agrémenter le cours :
Application du théorème de la résulante dynamique appliqué à une masse en translation :
- Modèle SolidWorks (modeleur volumique) (Télécharger fichier SW) ;
- Modèle OpenModélica (Multi-physique) (Télécharger fichier Omedit).
Application du théorème du moment dynamique appliqué à un cylindre en rotation :
- Modèle SolidWorks (modeleur volumique) (Télécharger fichier SW) ;
- Modèle OpenModélica (Multi-physique) (Télécharger fichier Omedit).
Application du théorème du moment dynamique appliqué à une barrière levante :
- Modèle SolidWorks (modeleur volumique) (Télécharger fichier SW) ;
TD1 - Principe fondamental de la dynamique (PFD)
TD2 - Principe fondamental de la dynamique (PFD) - Cas simples
TD3 - Principe fondamental de la dynamique (PFD)
La présente activité a pour finalité de vous familiariser avec les relations pouvant exciter entre les grandeurs efforts-flux des domaines mécanique et électrique.